Startpunkt der Tour ist die Passhöhe Semmering (985 m). Von hier am Weg Nr. 15 links an der Talstation des Liftes auf den Hirschenkogel vorbei. Weiter Richtung Maria Schutz und vorbei am Napoleon Kreuz nahe der Myrtenbrücke. Wenig später an der Weggabelung nach links und dann Richtung Bärenwirt (geschlossen). Man gelangt auf den Gebirgsjäger-Gedächtnissteig, dem man bis direkt auf den Gipfel des Eselsteins folgt (1004 m). Die Aussicht vom Gipfel in das Semmeringgebiet ist ausgesprochen gut! Das wusste unter anderem schon Carl Ritter von Ghega, der einen beträchtlichen Teil der noch heute berühmten Bahnstrecke über den Semmering von hier aus geplant hat.
Zurück auf dem selben Weg.

Von Westen:
Bei Mürzzuschlag von der S6 abfahren. Auf der B306 bis Semmering.

Von Osten:
Bei Maria Schutz von der S6 abfahren. Auf der B306 bis Semmering